Název projektu
Simulační platforma pro výběr a optimalizaci senzorů v oblasti logistiky a bezpečnosti práce v surovinovém prostředí
Kód
SP2026/054
Předmět výzkumu
Projekt se zaměřuje na testování a porovnávání vybraných senzorů a jejich konfigurací pro orientaci dronů (UAV – Unmanned Aerial Vehicle) ve složitých vnitřních prostorech, jako jsou skladové a výrobní haly či podzemní prostory. V realistickém simulačním prostředí budou připraveny reprezentativní scénáře, které umožní systematicky hodnotit chování při navigaci, vyhýbání překážkám, robustnost a praktickou použitelnost jednotlivých konfigurací. Součástí bude ověřování předem definovaných testovacích hypotéz.
Projekt reaguje na potřebu reprodukovatelného a finančně nenáročného testování senzorických konfigurací před jejich nasazením na reálné platformy, zejména v prostředích, kde selhávají tradiční navigační metody založené na GNSS (Global Navigation Satellite System). Výzkum má primárně metodický charakter – cílem je navrhnout postupy, jak v simulaci porovnávat různé senzorické konfigurace a přenést výsledky do praxe. Navržený rámec bude využitelný pro návrh senzorových sestav průmyslových dronů i pro další výzkum autonomní navigace a bezpečnosti práce.
Projekt je úzce propojen s disertačními pracemi klíčových řešitelů, které se zaměřují na řízení rizik při zavádění UAV do provozů surovinového průmyslu a na návrh chytrých senzorů pro monitoring pracovních rizik. Výsledky projektu budou sloužit jako experimentální základ pro tyto práce a současně přispějí k rozvoji studentského výzkumu na VŠB-TUO.
Rok zahájení
2026
Rok ukončení
2026
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Kategorie
SGS
Typ
Specifický výzkum VŠB-TUO
Řešitel